PIX FORCE
Sistemas de Visão
09/2018 - atual
Pix Force
Membro da equipe de P&D da Pix Force - Desenvolvimento de sistemas de visão para uso industrial

2018 - Sistema de visão para uso industrial.
Controle de qualidade para processo de aplicação de adesivo - Projeto em andamento
PMI

INF UFRGS
Fotografia Computacional
2009 - 2014
Pós doutorando do Programa de Pós graduação em Computação da UFRGS (de 01/11/2010 até 31/10/2012)

Fast High-Quality non-Blind Deconvolution Using Sparse Adaptive Priors
Horacio E. Fortunato and Manuel M. Oliveira
The Visual Computer,
Springer, Volume 30, Numbers 6-8, June 2014. pp. 661-671. ISSN 0178-2789 (Print) 1432-2315 (Online) [DOI]
2nd Best Paper Award at Computer Graphics International 2014
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FHQD_2014

Coding Depth through Mask Structure
Horacio E. Fortunato and Manuel M. Oliveira
Computer Graphics Forum,
Volume 31 (2012), Number 2, pp. 459-468, Proceedings of Eurographics 2012 (ISSN 0167-7055) [DOI]
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coding

A Gentle Introduction to Coded Computational Photography (tutorial)
Horacio E. Fortunato and Manuel M. Oliveira
Tutorials of the XXIV SIBGRAPI - Conference on Graphics, Patterns and Images
SIBGRAPI 2011 Tutorials. Aug. 2011, pages 39-55. [DOI].
IEEE Xplorer Digital Library.

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tutorial


Perceptronica
Visão Computacional e Sistemas de Controle de Acesso
2002 - 2010
Perceptrônica - Sistemas de Visão

SLP - Sistema Leitor de Placas
O sistema lê placas de carros utilizando imagens capturadas por uma câmara de vídeo conectada ao PC.
Desenvolvi o algoritmo de leitura e o implementei em liguagem C++, junto com a biblioteca para captura e processamento de imagens.
slp

STIM - Sistema de tratamento de imagens para microscopios digitais
O sistema procesa imagens capturadas por um microscópio digital. Permite realizar medições de distancias e gerar relatórios. O STIM é utilizado para auxiliar nas tarefas de controle de qualidade de corte de folhas de alumínio utilizadas para fabricação de capacitores. Projetei e implementei o programa completo.
stim

LEICON - Sistema Leitor de identificação de Containers*
Cada container é marcado com um identificador único composto de vários campos com códigos de identificação de tipo de container, empresa transportadora, etc.
O Sistema Leitor de identificação de Containers da Perceptrônica lê esses códigos. Foi desenvolvido com o apoio do CNPQ dentro do programa RHAE de capacitação de recursos humanos para atividades estratégicas. Os testes do sistemas foram realizados no terminal de containers do Porto do Rio Grande da empresa TECON. Desenvolvi o sistema completo incluido o sistema de captura de imagens (projeto scanner SCANCON).
leicon

SCANCON - Scanner de caminhões*
O SCANCON é utilizado como módulo de captura de imagens do sistema Leitor de identificação de containers. Utiliza duas câmeras coloridas estandard de CFTV. Captura o vídeo do lateral do container e depois gera uma única imagem “colando” os frames capturados. Desenvolvi o sistema completo incluindo hardware e software.
scancon

Rede pcaIO44 de controle de entradas e saídas digitais
A rede pcaIO44 permite conectar ao computador até 64 relés e/ou entradas digitais. É utilizada para conectar sensores de veículos, e acionar cancelas, luminárias etc nos sistemas de controle de acesso da Perceptrônica. Desenvolvi o sistema completo:
  • Placas eletrônicas
  • Programação dos microcontroladores PIC
  • Software do PC (API de controle)
pcaIO44

Sistema de controle de acesso veicular com leitor de placas
(Controle de vagas em condominios e auditoria de estacionamentos)
O sistema de controle de acesso, utiliza o módulo leitor de placas de carros para realizar o controle de acesso a estacionamentos. A placa lida pode ser procurada em uma base de dados para verificar se o veículo é cadastrado e autorizado. Os veículos são detectados por sensores de tipo laço indutivo ou infravermelho conectados a uma placa de entradas e saídas digitais. Pode controlar-se saídas digitais para ligar luminárias, acionar cancelas e alarmes segundo o resultado da leitura e da pesquisa da placa na base de dados. Para cada evento o sistema adiciona um registro no histórico com informação da placa lida, data, hora, etc. Também são salvas imagens dos veículos e opcionalmente dos motoristas.
controle_acesso

Placa PCI de captura de vídeo com chip “Conexant, fusion 878A”
Placa de captura de vídeo para barramento PCI, permite conectar até 4 câmeras de CFTV. Projetei e construí um protótipo. Para os testes utilizei drivers genéricos para o chip Conexant fusion bt878
placa_video


hef
Trabalhos Free Lance
2000 - 2003

Sistema para a determinação de curvas de resfriamento em fluidos para têmpera
(equipamento de laboratorio utilizado para ensaio de fluidos de têmpera)
O equipamento é utilizado para realização de ensaios de fluidos de têmpera. È composto por uma placa eletrônica com amplificadores operacionais e sistema de conversão AD para aquisição de dados, junto com entradas e saidas digitais para controle de relés e acessórios. A placa é ligada a um PC pela porta série. Projetei a placa eletrônica de aquisição de dados, Programei o microcontrolador PIC e implementei o software com a interface de usuário para a realização dos ensaios, aquisição e visualização de dados em tempo real, geração de relatórios e comunicação serial com a placa eletrônica.
curvas

Equipamento 4 bolas computadorizado para ensaios de lubrificantes
(equipamento de laboratorio utilizado para ensaio de lubrificantes).
Este equipamento é utilizado para realização de ensaios de lubrificantes. È composto por uma placa eletrônica com amplificadores operacionais e sistema de conversão AD para aquisição de dados, junto com entradas e saidas digitais para controle de relés e acessórios. A placa é ligada a um PC pela porta série. Projetei a placa eletrônica de aquisição de dados, Programei o microcontrolador PIC e implementei o software com a interface de usuário para a realização dos ensaios, aquisição e visualização de dados em tempo real, geração de relatórios e comunicação serial com a placa eletrônica.
fourball

04/2001 – 07/2001 Comision Nacional de Actividades Espaciales - CONAE (Argentina)
Realizei trabalhos free-lance junto com pessoal da CONAE para a colocação em operação do software de aquisição, pré e pós processamento de imagens da camera MMRS do satelite SAC-C.
conae

Sistema de controle de acesso TR-ACCES, Cliente: Telectronica S.A. (Argentina):
O sistema TR_ACCES da Telectronica controla o acesso de pessoal. Desenvolvi o software do módulo concentrador de informação que tem como função monitorar os leitores de cartões de identificação pessoal (até 16 leitores com conexão RS-422)
telectronica


vdg
Automação de Plantas de Engarrafamento de Botijões de Gás (GLP)

1990 - 1998: Vaira y Del Grosso S.R.L

SCAD - Sistema de controle e aquisição de dados para plantas de enchimento de botijões de GLP
O SCAD foi desenvolvido dentro da empresa Vaira y Del Grosso e serve para controlar o sistema de enchimento de botijões de GLP. Um sistema foi instalado no terminal de engarrafamento da empresa AGROGAS em Rancagua - Chile e outro na Bolivia. Consiste em um teclado de introdução de taras, uma balança de pré-pesagem, uma balança de re-pesagem e um sistema de introdução de taras automático para o carrossel de enchimento. O controle é feito por um computador de uso industrial (IPC) marca FESTO. Os dados são transmitidos via RS-232 a um PC que serve para monitorar o sistema, introduzir parâmetros e atualizar a base de dados. Permite controlar e calibrar as máquinas de enchimento em forma dinámica e automatica (auto tracking). Fui responsável pela direção técnica do projeto, também projetei o sub-sistema de introdução de taras automático e implementei o software de controle, Também desenvolvi o software com a interface de usuário, geração de relatórios. etc.
scad

Máquina de lavagem automática de botijões de GLP
Esta máquina foi desenvolvida a pedido de YPF gas Argentina, e foram instaladas em várias plantas de engarrafamento. Consta de três módulos: O primeiro realiza a pré lavagem e aplica os produtos de limpeza. O segundo injeta agua quente por meio de uma bomba centrífuga de media pressão. O terceiro módulo faz a secagem dos botijões utilizando um jato de ar pré-aquecido. Participei do desenvolvimento junto com a equipe da Vaira y del Grosso.
Capacidade de produção: 1200 botijões/hora
lavagem

Máquina de enchimento de botijões de GLP eletrônica
As maquinas de enchimento eletrônicas possuem uma precisão de enchimento muito superior a aquelas das máquinas mecânicas. O botijão de gas e posicionado sobre um prato com uma strain gauge. Um microcontrolador processa o sinal realizando o corte da válvula de enchimento quando é atingido o peso pré estabelecido. A principal dificuldade é projetar e homologar as máquinas para trabalhar em ambientes com risco de explossão. Outra dificuldade é filtrar o sinal para obter uma alta precissão no corte. 18 destas máquinas foram instaladas na Planta Araucária - Paraná, da empresa Nacional Gas Butano do Brasil. Fui responsável pela direção técnica do projeto e também desenvolvi o algoritmo de corte de ingresso de gás.
enchimento

Sistema de enchimento eletrônico em linha
No sistema de enchimento em linha as máquinas de enchimento estão posicionadas baixo o sistema de transportadores. Mesas elevadoras pneumáticas retém os botijões sobre as máquinas durante o enchimento. A troca de botijões e feita automáticamente. Programei o CLP de controle. Este sistema de enchimento foi instalado na planta de engarrafamento de Araucária - Paraná da Empresa Nacional Gás Butano de Brasil. Posteriormente foi transladado para planta de Itajaí em Santa Catarina.
linha

Balança eletrônica a prova de explosão
Serve para o controle de peso de botijões de gás. A principal dificuldade é projetar e homologar as máquinas para trabalhar em ambientes com risco de explossão. Outra dificuldade é filtrar o sinal para obter uma alta precissão de leitura. Estas balanças foram instaladas em várias plantas de enchimento de gás. Entre outras nas empresas: YPF, Argon e Algas da Argentina, Nacional Gas Butano e Shell gas do Brasil, Solgas do Peru, Codigas, Agrogas e Enagas do Chile, Acodike do Uruguay etc. Fui responsável pela direção técnica do projeto, também elaborei um algoritmo de filtrado do sinal para minimizar os efeitos das oscilações do líquido na leitura final.
eletronica

Máquina de teste hidrostático com CLP
A máquina de teste hidrostático se utiliza na requalificação de botijões de gás. Os botijões são pressurizados com água para verificar sua integridade. Junto com os Eng. Walter Pre e Daniel Barisano re-projetamos a MTH para realizar todo o processo de forma automática mediante o emprego de um CLP. O CLP controla o processo de enchimento, presurizado e esvaziamento de agua dos botijões, Também opera o motoredutor para o giro do suporte dos botijões e o cilindro pneumático porta cabeçote de enchimento/esvaziamento. Várias destas máquinas foram instaladas em plantas de requalificação de Argentina e Paraguay
testehidro

Sistema de enchimento semi automatico de botijões de GLP em linha
Este sistema de enchimento foi instalado nas Plantas de engarrafamento de gás de Osorno e Temuco - Chile, da Empresa Enagas. Consiste em um sistema de transportadores de botijões, freios, desviadores e máquinas de enchimento mecánicas colocados em linha onde o controle de circulação dos botijões é feito por meio de automação pneumática. Minha função foi de direção técnica, projeto e implementação do sistema de automação pneumática.
sislinea

Sistema modular de construção de plantas de enchimento de botijões de GLP
Os objetivos do projeto foram:
  • Reduzir o tempo e o custo de construcção de plantas de engarrafamento de GLP.
  • Posibilitar a reutilização da maior parte das instalações em caso de deslocamento da planta de uma localidade a outra.
Para atingir estes objetivos projetou-se uma planta onde todos os equipamentos e instalações elêtricas, de ar comprimido, GLP, sistema anti incêndio e automação da plataforma de enchimento foram pré-armados na fabrica da Vaira y Del Grosso em Buenos Aires e transportados prontos para ser instalados e colocados em serviço. Isto envolveu: A totalidade das instalações de ar, GLP e rede de incêndio. Todos os equipamentos de enchimento de botijões de gás. Sala de bombas de GLP Modular e transportável. Sala de bombas contra incêndio Modular e transportável. Escritórios, sanitários, refeitório, enfermaria, almoxarifado e sala de vigilância. Atingiu-se um tempo record de construção que demorou 5 meses desde o movimento de solos até a colocação do terminal em serviço. Outra vantagem foi uma redução grande dos custos de fabricação do terminal e a possibildade de desmontar e transportar uma planta de forma rápida. Minha função neste projeto foi a concepção da idéia, a direção técnica e realizei também trabalhos de projeto e implementação da automação do sistema de enchimento. O sistema foi desenvolvido juntamente com pessoal da Nacional Gás Butano do Brasil e testado na construcção da planta de engarrafamento de Araucaria perto de Curitiba em Paraná. A efetividade do projeto foi demonstrada ao ser transferidas posterirmente as instalações de enchimento para a planta de Itajai, tambem propriedade da Nacional Gás Butano
modulares

Maquina geradora de ar quente a prova de explosão
Esta máquina é utilizada para a aplicação de lacres termo contraíveis nas válvulas dos botijões de gas. A principal dificuldade técnica é o risco de explosão existente nas plataformas de engarrafamento. O sistema não deve ultrapasar a temperatura critica de inflamação do gas em nenhum ponto de sua superfície. Participei junto com pessoal da Vaira y del Grosso do seu projeto e implementação.
precintadora


cnea
Laboratório TANDAR

1986 - 1990
Departamento de Fisica da
Comisión Nacional de Energia Atómica da Argentina

Green function derivation of the thermal random phase aproximation equations in open shell systems
Dussel, G., Fortunato, H. E., Sofia, H. M.
Physical Review C - Nuclear Physics. , v.42, 1990
green

Competition betwen finite size and dinamical effects in the thermal description of superconductive systems
Dussel, G., Fortunato, H. E., Scoccola, N. N.
Nuclear Physics A , v.475, 1987
competition

Elementary excitations in High-Tc Superconductors
Dussel, G., Fortunato, H. E.
Poster apresentado no Congresso da Associação Física Argentina, 1988
htc